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目前民用无人机多为“低慢小”无人机，为了加强对“低慢小”无人机使用的管理，国家相关部门陆续出台了一些法律法规，同时针对无人机的反制装备与理论研究也越来越受到重视。

1.美国

2018年 7月，美国雷神公司推出了一款反无人机系统，该系统在使用有源相控阵雷达识别目标无人机的基础上，利用“郊狼”无人机攻击目标无人机。2019年10月，美国一无人机公司向美国军方交付无人机“拦截者”，该无人机通过撞击目标无人机的方式消除威胁，属于“自杀型”无人机。2021年3月，美国洛马公司公布一种新型反无人机武器“莫菲斯”，该武器利用高功率微波打击目标无人机。

2.欧洲

3.俄罗斯

4.中国

硬反制理论

物理捕获。民用无人机多为“低慢小”类型，飞行速度慢、高度较低、体积较小，因此采用物理手段进行直接捕获成为可能。一种方式是采用网兜来拦截捕获目标无人机，即用网枪发射网兜或由大型无人机下面挂着网兜来捕获目标无人机。其优点为成本低，基本上不会损坏目标无人机；缺点为网枪使用距离有限，且采用大型无人机拖网的方式对无人机控制者的要求较高。另一种方法是通过驯养鹰等禽类对“低慢小”无人机进行拦截，这种方法的优点在于环保、成本低，但实际执行难度大，不仅训练难度大、周期长，而且也不便于推广。传统武器打击。“低慢小”无人机在进行飞行时路线一般是预先规划好的，进行路线更改需要一定的时间，目前利用传统武器进行空中目标打击的技术成熟，因此可采用传统武器，如火箭弹等，组成地面-空中火力打击网，利用有效的战术战法，实现对目标无人机的毁灭性打击，但该种方式成本较高，且存在安全隐患。无人机对抗。民用“低慢小”无人机价格相对传统武器来说较为低廉，故可采用无人机进行直接对抗。一种方式是控制单架无人机撞击目标无人机，将其撞伤或者撞毁，另一种是在无人机上搭载武器打击目标无人机，这种方式需要无人机操控者具有较好的操作水平，同时避免坠毁的无人机可能砸伤地面人员及地面设施。定向能武器毁伤。定向能武器 DEW（Directed Energy Weapon）是一种利用高温、电离、辐射、声波等在目标无人机表面产生极高的能量密度实现杀伤的新概念武器 ，又称“束能武器”，主要分为4种，其作用原理和优缺点见

软反制理论压制式干扰理论

①导航系统压制式干扰。“低慢小”无人机一般利用全球定位系统（GPS）辅助惯性导航系统（INS）来进行导航定位，卫星距离地面的距离十分遥远，目标无人机接收到的 GPS 信号可以说是相当微弱的。因此可对目标无人机发射GPS干扰信号，将大功率的干扰信号与目标无人机的导航信号叠加在一起，使目标无人机的导航系统受到干扰，无法准确进行定位，从而影响目标无人机的正常飞行。②数据链压制式干扰。无人机数据链系统主要用来实现无人机与地面控制站之间的通信， 因此对目标无人机可以采用发射某种通信干扰信号，使正常通信信号受到遮盖，导致目标无人机接收到的通信信号不清晰，以致无法进行操控，从而使目标无人机飞离或坠落。压制式干扰信号按其与目标无人机信号频率宽度相比的不同特点，可以分为 4 类 ，其特点及优缺点如表2所示。

欺骗式干扰理论

①导航系统欺骗式干扰。产生式欺骗干扰是在利用目前公开的 GPS 信号对目标无人机接收的信号进行参数预测的基础上，欺骗干扰设备产生与真实 GPS信号相似的、有着更高功率的伪 GPS信号，该过程即为信号同步过程。因伪GPS信号功率较高，目标无人机更易接收到伪 GPS 信号。因此，当目标无人机接收到伪 GPS 信号后，导航系统会产生错误定位从而飞行到错误位置，欺骗成功，该过程即为实施欺骗过程。产生式欺骗干扰基本实现原理如图1所示。图1中虚线上方为信号同步过程，虚线下方为实施欺骗过程。

因延时后的信号功率较高，目标无人机更易接收到延时 GPS 信号。目标无人机接收到延时GPS欺骗信号，测得错误伪距，实现错误定位，最终飞行到设置的欺骗位置。转发式欺骗干扰原理如图 2所示，其中 A 为欺骗干扰设备，B为目标无人机，C为设置欺骗位置。

转发式欺骗干扰是指干扰设备在获得目标无人机数据链信号的基础上，只经过信号延时、功率增大后发送给目标无人机，从而达到欺骗目的。其原理示意图如图3所示。

黑客技术攻击理论

伪装欺骗理论

反“低慢小”无人机发展建议：加强软硬反制理论综合应用

不管是软反制理论，还是硬反制理论，其目的都是管制无人机的“黑飞”现象，可以说二者都各有优缺点，因此应该开阔拓路，综合使用两种反制理论来指导无人机反制装备及系统的研发，而不是单单局限于使用某一种理论。

大力发展无人机集群作战

加快无人机相关法规条文制定