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卡尔曼滤波：卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
卡尔曼滤波器：
卡尔曼滤波器主要有卡尔曼滤波器、拓展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器。
理论推导可以参考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17667341
3.simulink中卡尔曼滤波器模型：
主要是拓展卡尔曼滤波器模型、滤波器模型、无迹卡尔曼滤波器模型，在simulink模型 库中包括以下几个：
发布于：2020-04-02 14:51
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