无处不在,搜你所想

1.3. IO协议介绍
本节简单介绍一下一些主机IO协议的使用方式， 只选了几个比较典型和我知道是什么的来介绍，有些协议我以不知道具体的情况，就不说了，有了解的同学请补充。下面的协议名已options.cxx中的struct OptionDesc结构中的定义为准，至于标准名是什么不于追究。使用这些协议与FG进行通信，先对SimGear的属性系统及FlightGear的各种属性有所了解，就很容易使用了，当然有些协议不需要，如joyclient.

1.3.1. atcsim
这个好像需要ATC硬件支持，没法玩，以没玩过。

1.3.2. atlas
atlas是一个用于显示飞行地图的程序。

1.3.3. httpd
指定了httpd 选项后，FG在运行时会在指定的端口创建一个http服务器，这样就可以有http协议访问FG的各种数据，可以使用浏览器打开http://localhost:port来打开FG的属性查看页面，并且还可以直接修改其中的一些属性。具体的属性的意义参考SimGear的手册。

1.3.4. jpg-httpd
指定jpg-httpd选项后，FG在运行时会在指定的端口创建一个简单的http服务器，当访问一个端口时，FG会返回一张当前FG运行的屏幕的截图。用浏览器访问就能看到截图。

1.3.5. native
Native以是一个二进行协议，不过和前面几个不同的时，数据来由于FG运行时的全局FGInterface类对象evil_global_fdm_state，在flight.hxx文件中定义FDM(Flight Dynamics Model)中的各种数据。这些数据可能更多的是用来调试FG用，如果只是想和FG进行通信，操作飞行器，建议使用其它的一些协议，更方便使用。

1.3.6. native-ctrls
Native-ctrls是一个二进制数据协议，是FG自己定义的，协议的格式在net_ctrls.hxx文件中的FGNetCtrls类定义的数据结构体，数据元素比较多，我就不一一说明了，基本上飞行器飞行相关的数据都有了，使用这个协议可以读取或控制FG中飞行器的各种功能了，如操控的，导航的等等。

1.3.7. native-fdm
Native-FDM的使用方式和Native-ctrls是一样的，只是通信的数据格式有些不同，FDM的数据格式在net_fdm.hxx中的FGNetFDM结构体中定义，结构定的各字段参看源文件中的定义和说明.

1.3.8. native-gui
Native-GUI协议也是和Native-ctrls差不多的，只是数据格式和含义有所不同，Native-GUI的数据格式在net-gui.hxx中的FGNetGUI结构体中定义的，结构定的各字段参看源文件中的定义和说明.

1.3.9. opengc
数据结构在opengc_data.hxx中的ogcFGData结构中定义的。OpenGC是一个多平台，多模拟器的用于开发高质量玻璃驾驶舱显示器的工具。opengc参数用于指定输出或接收符合OpenGC的数据。

1.3.10. garmin
使用Garmin协议格式数据，可以用于记录飞行器的GPS位置信息或向提供外部GPS位置信息给FG使用。协议格式可参考相关文档。
记录飞行GPS数据使用参数：
--garmin=file,out,5, recordfile 
或可以使用GPS数据控制FG中的飞行器：
--garmin=file,in,5,recordfile

1.3.11. nmea
使用nmea协议格式的GPS数据，可以用于记录飞行器的GPS位置信息或向提供外部GPS位置信息给FG使用。协议格式可参考相关文档。

1.3.12. generic
Generic是一个基于XML的协议，XML的具体格式见README.protocol文档，该协议格式一般用于记录和回放FGFS的飞机。如要记录飞机过程，可以指定参数:
--generic=file,out,20,recordfile,playback。
要回放飞行记录，可以使用参数：
--generic=file,in,20,recordfile,playback --fdm=external。

1.3.13. props
指定该参数，FG会在指定的端口创建一个telnet服务器. 使用telnet连接上后，可使用help查看帮助，FG的各种属性就可以向一个文件系统一个操作，可以使用ls列出属性，get/set读/修改属性值。

1.3.14. telnet
同props协议

1.3.15. pve
PVE协议以字符串的形式输出roll,pitch,heave的值， roll,pitch为角度值。可以用于模拟机坐舱控制等的数据。

1.3.16. joyclient
能可以使用远程数据当驾驶杆，只支持两个轴，分别控制飞行器的升降舵和副翼。可以通过Socket或者串口，向FG发送数据，数据的格式为两个32位整数，第一个为X轴的位置，第二个数为Y轴的位置，分别取值为0-4096, 为2048为中点，小于2048表示向下偏转对应摇杆的负方向，大于2048表示向上偏转对应摇杆的正值。

1.3.17. jsclient
这个功能和joyclient差不多，只是支持的轴有4个，并且这4个轴所控制的功能不是固定的，是根据系统中配置的摇杆的前4个轴对应的功能，数据格式为6个32位整数，前4个数对应前4个轴，后两个数现在没有使用。取值为正负0x7FFFFFFF之间。

1.3.18. multiplay
使用格式为--multiplay=dir,Hz,host,port, --callsign=ABCD，多人联机飞行的连接配置，dir设为in，表示FG作为服务器运行，其他飞友连接到你们电脑一起飞行，这需要其他人能直接访问到你的IP。Hz为数据更新频率，越大数据更新快，但以需要更大的带宽。host和port，如果是服务端，指定在那个地址和端口进行监听，以接受其它人的连接，如果作为客户，指定服务器的地址和端口号。callsign为你的呼号， 在一个服务器上的飞机的呼号不能重复。

以上是基本的接口协议，有需要可以参考一下网站：

https://blog.csdn.net/prius0304/article/details/88524429

http://www.flightgear.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8283